さいきんは便利な社会になっており、Lambda FunctionsをALBの後ろに直接配置して、HTTPリクエストをシュッとLambdaで受けるなんてことができます。
さて、話が変わって、いわゆるREST APIでは、参照系の操作をGETで行い、パラメータはクエリストリングで渡す、ということが行われます。このとき、たとえばidの配列を渡したいばあい、id=1&id=2というように「おなじキーで別の値を渡す」という方法が取れれることがあります。これはOpenAPIv3のspecificationでもquery parameterのデフォルトの渡し方となっています。
一方、複数値ヘッダーの有効化がなされていないLambda FunctionsをターゲットとしたALBは、クエリストリングにおいて重複したキーがある場合、最後の値のみを拾ってLambdaに渡します。
つまり、id=1&id=2&id=3のようなクエリストリングを渡しても、Lambdaに渡ってくるイベントではid=3のみが渡ってくるわけです。
この挙動を変更し、1,2,3すべてを拾いたい場合は、複数値ヘッダーの有効化をする必要があります。詳細は公式のドキュメントに当たるとよいでしょう。
Lambda 関数を Application Load Balancer のターゲットとして使用する - エラスティックロードバランシング